Кстати, я еще сильно не разбирался, но в самой камере есть настройки sharpness: high, medium и low, я поставил на high, может нужно будет поэкспериментировать и с остальными...
Да, и еще: iso стояло в автомате и, я больше, чем уверен, накрутилось в район 6400. Там есть возможность поставить его вручную на 400, 1600 и 6400. Думаю, что если бы я поставил хотя бы 1600 - результат мог быть лучше, правда, картинка была бы намного темнее...