Я имел в виду каллибровку гироскопа и акселлерометра, как в начале представленного ниже ролике от Сергея Щербакова (кстати, вашего, питерского). Подразумевается, что все серьезные настройки уже выполнены и нужно только подогнать температуру. Ну а если начать каллибровать по 6 осям на каждой съемке, то не останется времени на саму съемку!